淘宝快3走势图

淘宝快3走势图您好,欢迎访问广州市纳祺科技有限公司官方网站!

广州机器人应用

新闻分类

产品分类

联系我们

企业名称:广州市纳祺科技有限公司

淘宝快3走势图联系人:熊先生 

电话:020-2907-2123 

淘宝快3走势图手机:189 9829 2656

邮箱:Sales@nuch-tech.com

传真:020-3775-9205

淘宝快3走势图网址:fhbbn.cn

淘宝快3走势图地址:广州市番禺区石碁镇前锋村西下街90号之三


广州机器人应用——机器人零位

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 技术知识

广州机器人应用——机器人零位

发布日期:2019-07-19 作者:纳祺科技 点击:

广州机器人应用——机器人零位

1.零位的含义:

1)机器人零位是机器人操作模型的初始位置。当零位不正确时,机器人不能正确运动

2)将电机的哪个位置(码盘值)设定为零位码盘值的过程就是校零。

3)重新校零即改变软件的计算基准,结果是导致已经示教好的作业的本体实际位置点发生改变

2.零位姿态

进行零位校正时,机器人各轴移动到目标位置,这个位置被称为机械零位 (大部分机器人的机械零位都是这个姿态)。

3.校零方法

淘宝快3走势图零位一般出厂的时候就已经设置好的,一般情况不需要校零。

当遇到下面几种情况时必须重新校零

淘宝快3走势图1)更本体内码盘电池没电或码盘供电线路有过断开时,驱动器因为码盘圈数丢失报警,此时需要校零

2)拆装更换电机、减速机、机械传动部件后

3)机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度;

淘宝快3走势图4) 其他需要校零的时候

下面我就介绍机器人的校零方法(需要用到校零工具EMT)

1)首先将各轴调到预调位置,将机器人1-6分别移动原始零点附件。

2)调整完成后机器人基本是下列位置

3)以下是使用EMT前的准备工作。将EMT安装在轴1的校零槽位上,将另一端连接到机器人底座上的连接盒接口X32上。

4)操作机器人示教盒,依次选择以下菜单进入零位校准模式

A.配置 用户组

淘宝快3走势图B.选专家,密码:KUKA

淘宝快3走势图C.选择准备运行,零点校正,电子测量器

D.标准-检查零点校正

淘宝快3走势图E.选择机器人轴1.将下方报警栏信息清空,左手按住示教盒背面的驱动按键,等驱动图标1变为绿色,按‘检查’按钮对应的软件,报警栏会出现准备就绪字样,此时1轴开始微动,可以观察到EMT上的两个绿色指示灯会由两个全亮变为只有1个亮,伴随着咔嚓一声,校准结束。这时校准后零位与现零位偏差很小,报警栏直接会显示“轴1零位校准结束”,如果校准后零位与现零位偏差超限,则会在右侧信息栏显示校准前后数据的差别,包括编码器码值差和角度差,需要选择 “存储”才能完成零位校准。

F.将EMT移到2轴的校零卡槽,将另一端连接到机器人底座上的连接盒接口X32上。在右侧信息栏选择机器人2轴,按照上述步骤对轴2进行零位校准。

G.依次对以下的4个轴进行零位校准。

5)都校准完毕后,手动慢速运行“维修”程序,将机器人淘宝快3走势图打到维修位,观察行程和位置是否正常,若正常后再运行主程序,手动慢速回HOME点,观察行程和位置是否正常,若正常则本次零位校准结束。


本文网址:http://fhbbn.cn/news/513.html

关键词:广州电气控制,广州设备集成,广州机器人应用

上一篇:电气控制系统设计的一般原则
下一篇:没有了

最近浏览:

  • 在线客服
  • 联系电话
    18998292656
  • 在线留言
  • 在线咨询
    分享到:QQ空间新浪微博腾讯微博人人网微信